Bir arkadasim bana Türkiye´den kücük bir PLC denetleyicen bahsetti ve ben bunu heyecan verici buldum. Bu yüzden dogrudan üreticinin web sitesine gittim ve daha yakindan bakmaya degip degmeyecegini görmek icin yazilima ve donanima yakindan baktim. Donanima gelince iki sey beni olumlu etkiledi. Bir yandan temel modül üzerindeki PLC´de cok sayida giris ve cikis bulunurken, diger yandan zorunlu 0-10 volt girisleri ek olarak PLC´nin PTC sensörleri icin direkt sensör girisleri vardir. Sensör girdileri beni gercekten sasirtti cünkü bildigim kadariyla baska hicbir yerde buna benzer bir sey yok. Temel modülde 12 giris, 10 cikis, 2 analog giris (0-10 volt) ve PTC sicaklik girisi bulunur.

Ancak yazilim iyi degilse en iyi donanim ne ise yarar? Programlama yazilimi web sitesinden ücretsiz olarak indirilebilir. Bunu hemen yaptim ve nihayet Türkceden ingilizceye gectikgen sonra simülasyondaki ilk programi baslatmam cok uzun sürmedi. Tek dezavantaji, programlamanin hala bir seri adaptör yoluyla aktarilmasi gerektigidir, ancak yazilim ve donanim ne olursa olsun, o kadar harika buldum ki, hemen bir temel ve genisletme modülü siparis ettim. Ama birbiri ardina.

Ilk izlenim kutudan cikarma (unboxing)

Donanim cok iyi bir izlenim birakiyor, temiz ve saglam görünüyor, etiketler net, fisler ve terminaller siki. Boyut, diger kücük denetleyicilerle aynidir ve modül, üst baslik rayina sikica oturur. Bu yüzden web sitesindeki resimlerde süpriz olmadi. Tuslardan bahsedilmelidir, bunlar „nihayet“ dokunmaya karsi yumusak olan bu tür lastik tuslar degil, sert plastiktir. Dügmelere basarsaniz, geri bildirim olarak tam ve net bir „tiklama“ elde edersiniz, ki bu burada cok hosuma gidiyor.

Cevrimici resimlerdeki uzantilarda hic fark etmedigim sey, ardisik numaralandirmadir. Diger bircok üretici ile, uzantilarin girisleri ve cikislari basitce 1´den baslar. Burada, girisler ve cikislar ardisik olarak numaralandirilir. Analog girisli modüller icin, analog girisler buraya baglandigindan bir sayi “eksik” dir. Sonuc olarak, donanim iyi bir izlenim birakiyor.

GEMO

Web sitesi üreticisi: http://www.gemo.com.tr/index.en.htm

Fiyat:

Yazılım: Ücretsiz Yazılım indirme baglantısı: http://www.gemo.com.tr/Support.en.htm

Temel modül: 144 Euro

Genisletme modülü 114 Euro

Programlama fisi: 12 Euro

Anahtar veri:

• 2 hızlı giris sayacı
• 2 bagımsız durum makinesi (dahili zamanlayıcı)
• Her biri entegre filtreye sahip 3 ön panel F tuşu
• 2 x 0-10 V analog giris
• 2 x PTC sıcaklık sensörü girisi
• 2x16 karakter arkadan aydınlatmalı LCD ekran
• Sifre seviyesi (programlamadan)
• Gercek zamanlı saat
• Genisletme modüllerine baglantı için RS-485 baglantısı
• AR2 MODBUS ag gecidi (AR2-S-24VDC-MB1) aracılıgıyla bir
• MOSBUS RTU master ile iletişim kurar
• Tarama süresi <10 ms.
• 18 ... 32VDC veya 100 ... 240VAC besleme secenekleri
• Girisler için voltaj çıkış terminali
• Röle veya transistör olarak 10 cıkıs
• 12 veya 14 dijital giris

Avantajlar:

• Hızlı ve kolay programlama
• Temel modüllerle bile bircok giris ve cıkıs
• Temel modül, sıcaklık sensörleri icin bir PTC giricine sahiptir
• Menü ve sifre zaten programlandı,
• sadece doldurulması gerekiyor Genisletilebilir (bircok giris ve cıkısa sahip modüller) Aralarından secim yapabileceginiz bircok farklı model Programlama icin model secimi gerekmez Parlak LCD menü Cihazı takın

Dezavantaj:

• Yalnızca seri arayüz aracılıgıyla programlama (iste benden talimatlar)
• Programda "cevrimici" hata ayıklama yok
• Son derece karmasık projeler mümkün degildir

Software: GEMO Ladder Editor

Software su ana kadar kücük kontroller hakkında bildiklerimden cok farklı. Software kullanımı cok kolaydır, acıkca tanımlanması zordur, ancak yazılım temel özelliklere indirgenmistir ve bu da calısmayı kolaylastırır. Yaklasık 15 dakika sonra Software nasıl calıstıgını anladım ve yarım saat sonra kapalı otoparkım icin yazdıgım program hazırdı. Bu zaten rekor kırıyor, bu software la herhangi bir degisken ayarlamanıza, girisleri tanımlamanıza veya dogru donanımı secmenize gerek yok, hemen baslayabilirsiniz. "Tak ve Calıstır" olarak adlandırılmayı hak eden bir PLC varsa, bu GEMO'dur. Program arayüzünün yapısıyla baslıyor ama önce Türkceden İngilizceye gectim.

Solda programlama var, sagda her "satır" icin bir yorum yazabilirsiniz ve üstte menü var. Her zamanki gibi soldan saga programlanmıştır. Baglantılar fare ile (Ctrl tusunu basılı tutun, farenin sol tusuna basın ve ardından satırlar üzerinde hareket edin) veya bir icerik menüsü aracılıgıyla kurulur.

"Fonksiyonlar" icin toplam 5 satırınız ve normal cıktılar icin bir satırınız var. Her islevden sonra, bir cizgi yukarı veya asagı "cizilebilir".

İsterseniz, normal merdiven sembolleri ile klasik devre seması sembolleri arasında gecis yapabilirsiniz. Bu, elektrikçilerin devre semalarını okumasını kolaylastırır, ancak bunları programlayamaz.

Bir de simülasyon modülü var. Degiştirilen her sey kırmızı olarak gösterilir ve henüz degiştirilmemis olan her sey mavidir. Ayrıca ekranı görebilir ve analog degerleri ve PTC degerlerini serbestçe ayarlayabilirsiniz. Girisin anahtar mı yoksa dügme mi oldugunu secmek için girisler için kancaları kullanabilirsiniz.

 Analog karsılastırıcı, haftalık saat ve LCD ekran örnegini kullanarak, "temel unsurlarla sınırlı" ile ne demek istedigimi cok iyi görebildigimi düsünüyorum.

Analog Komperatör:

"Fonksiyon" "analog karsılastırıcı", birkac islevi bir arada birlestirir ve analog degerlerin islenmesini cok daha kolay hale getirir. "Karsılastırıcı Tablosu" nda, cıkışın nasıl anahtarlanması gerektigini, ister baska bir cıkısla bir esik degeri olarak ister sabit bir degerle, bunun "esittir" büyüktür "veya" daha az "" min / maks "ayarlayın ve "sabit deger" ve "Histerez" ile adından da anlasılacagı gibi uygun histerezis ayarlayabilirsiniz.LCD'deki degerleri degistirmek veya sorgulamak isterseniz, bunları yalnızca LCD menüsünde secmeniz gerekir, bu zaten yapılmıstır normalde ihtiyacınız olan 3-5 „islev" icin bir "islev" ile.

Hafta saati

Aynısı haftalık saat icin de gecerlidir, sadece her biri 4 programlı 8 haftalık saatlere sahip olmalısınız. Tüm saatler bir menüde ayarlanır ve bir bakısta görüntülenebilir, programda yalnızca haftalık bir saatin uygun teması ayarlanır ve hangi saatlerin sahip olmak istendigi secilir.

Görüntü yöneticisi Ekranda bir deger olmasını istiyorsanız, yalnızca istediginiz degeri ve hangi bicimde düzenlenebilecegini secmeniz gerekir.

"Durum Makinesi" islevi, adların tek tek islevlere basitce eklenmesi "veya nispeten basit" Modbus Ayarları "gibi Software hakkında söylenecek pek cok harika aey vardır.

Sonuc:

Benim icin en kolay PLC var. Tabii ki, yazılımın en büyük avantajı, bazı yönlerden, en büyük dezavantajıdır. İslevleri basitlestirerek, belirli ayarları kendi basınıza yapamayabilirsiniz. Bu PLC ile, kücük ve orta ölcekli otomasyonlar cok hızlı ve cok kolay bir sekilde gerceklestirilebilir, cünkü programlama neredeyse hic caba gerektirmez ve bir PTC sensörü de hemen baglanabilir. Cok sayıda girdi ve cıktı sayesinde genisletme veya ag projelerine gerek kalmaz. Bir konveyör bandını kendi bünyesinde otomatiklestirmek icin küçük bir kontrolör kullanan herkes, tanınmıs mini PLC'lere bir alternatif olup olmadıgını görmek için PLC'ye daha yakından bakmalıdır. Ama simdi pratik testime.

GEMO ile PLC simülasyonu, araba tezgahlı park bariyeri

Tüm lambaları önden görülebilecek sekilde yerlestirdim. Elbette soldaki iki lamba arka tarafa aittir. Bariyer icin servolar, GEMO PLC'nin rölesine baglı bir Arduino'nun iki dijital girisi aracılıgıyla kontrol edilir. Bir sürücü kapalı otoparka girmek isterse, sürücünün bilet almak icin dügmeyi kullanması gerekir. Bariyer acılır ve lamba kırmızıdan yesile döner.

Belirli bir süre sonra, lamba tekrar yeşilden kırmızıya döner ve bariyer kapanır. Arac hala bariyerde ise, zemine yerlestirilmis bir LDR (Isıga Baglı Direnc) bunu algılar ve bariyerin kapanmasını önler. Araba gectikten sonra bariyer kapanır.

Cok katlı bir otoparktaki park alanları sınırlı oldugundan, PLC önemlidir. Tüm park yerleri dolu ise, bu sarı lamba ile gösterilir. Sarı lamba yanıyorsa, yalnızca bariyerdeki araba gecebilir. Digerleri, garajdan bir araba cıkana kadar beklemek zorunda.

Kapalı otoparktaki mevcut arac sayısı ekranda gösterilir. Numara, F1 tusu kullanılarak sıfırlanabilir.

Gemo Ladder Editor ile kapalı otopark PLC programı Programı üc bölüme ayırdım:

1. Giris
2. cıkıs
3. Sayim / Miktar

Giriş:

İlk üc "HAYIR", lambalar ve bariyerler icin cıkıslardır. "HAYIR" dördü, kırmızı LED'in "PowerONRst" aracıligiyla acılmasıdır burada, acıldıktan sonra 0,5 saniye boyunca bir darbe verilir. "NO" 6-13'te iki Tmr (zamanlayıcı / zaman fonksiyonları) yukarı ve asagı hareket etmek ve LED'i degistirmek icin kullanılır. Bariyerin altındaki yol, bir analog karsılastırıcı olan "AnCmp" aracılıgıyla izlenir.

Çıkıs:

Cıkıs tamamen aynı programdır. Sadece farklı giris ve cıkıslarla. Basitlik adına, "Aux" ve "Tmr" yi +10'da duydum. Aux1 bu sekilde Aux11 olur ve böyle devam eder ...

Sayim / Miktar:

Sayım icin bariyeri acmakla aynı girdileri kullanıyorum. Daha sonra, burada birden fazla sayım mümkün oldugu icin bunun tam olarak ideal olmadıgını fark ettim. Yesil LED'in cıktısını kullanmak daha iyi olurdu, cünkü sayma gercekten sadece bir araba bariyerden gectiginde gerceklesir. Sıfırlama "HAYIR" 34-36, cünkü aynı sayac geriye dogru saymak icin kullanıldıgından (bu da mantıklıdır) "Tmr21" ile geriye dogru saymayı bloke ettim.

Kullanılan islevler: Zamanlayıcı ayarları

GEMO'yu Ladder Düzenleyiciye Baglayın

GEMO PLC bir RS232 arayüzü ve bir seri port üzerinden programlanır, cünkü neredeyse hicbir Bilgisayar hala bir seri arayüze sahip degildir, "USB'den seriye" adaptör gereklidir. ATEN'den UC-232A model numaralı adaptörü kullanıyorum, cünkü zaten evdeydim. ATEN benim icin cok iyi calısıyor. GEMO, Digitus'tan DSUB 9M model numaralı adaptörü önermektedir (halihazırda bir adaptörünüz yoksa). 

"USB'den Seriye" adaptörünün sürücüleri yüklendikten ve adaptör takıldıktan sonra, adaptör aygıt yöneticisinde görünmelidir. Adaptöre cift tıklandıgında ayarlar görüntülenir, buraya asagıdaki degerler girilmelidir.

LadderEditor'da 1, 2, 3, 4, 20 veya 21 numaralı portlar haberlesme portu olarak kullanılabilir, ben 20 sayısını kullandım cünkü digerleri zaten Arduino'ya baglı.

"Gelismis" e cift tıklandıgında, baglantı noktası Windows ayarlarında "COM Baglantı Noktası Numarası" altında ayarlanabilir. Tek tek baglantı noktaları icin arkasında "dolu" olabilir, daha sonra dolu olmayan baska birini secin.

Program artık "Yeni Programı İndir ...." aracılıgıyla PLC'ye yüklenebilir.

Programı yükledikten sonra, PLC'yi kısa bir süre icin kapatmanız veya "cihazı sıfırla" dügmesini kullanarak yeniden baslatmanız gerekir. Daha sonra yeni program aktiftir ve kullanılabilir.