Über den PaHUB und den PbHUB kann der Grove Anschluss des M5Stack auf bis zu 6 Steckplätze erweitert werden.
PaHUB --> Erweiterung für den I2C Bus
PaHUB ist eine Erweiterung für den I2C GROVE PORTA (roter Port auf M5Core). Der PaHUB ermöglicht die Erweiterung des PORTA auf bis zu 6 Ports, es ist immer noch ein PORTA, aber jetzt mit der Möglichkeit, zwischen verschiedenen Sensoren umzuschalten, die an einen einzigen Port angeschlossen sind. Wenn Sie mehrere I2C-Slave-Geräte anschließen möchten und einige von ihnen möglicherweise dieselbe Adresse haben, kann dieses Gerät I2C-Adresskonflikte lösen.
PbHUB --> Erweiterung für digitale und analoge IO
Die PbHub ist eine Erweiterung die über den GROVE PortB-Anschluss (der schwarze Port an der M5Go-Basis) gesteuert wird. Die Erweiterungseinheit enthält 6 Ports in einer Einheit. PortB kann als GPIO und Analog In verwendet werden (die beiden Datenleitungen sind mit GPIO36 und GPIO26 am ESP32-Modul verbunden). Ähnlich wie die PaHub-Einheit bietet der PbHub eine Lösung für die Steuerung mehrerer Geräte über einen einzigen Port - PortB. Mit PbHub kann jeder IO als Eingang und Ausgang konfiguriert werden, es hat eine eingebaute MEGA328-MCU mit einer einfachen Treiber-Firmware installiert.
Beide HUBs können unabhängig voneinander an den M5Stack angeschlossen werden, dazu den HUB einfach mit dem M5Stack verbinden.
An den PaHUB können mehrere PbHUB angeschlossen werden.
An die Erweiterung des PbHUB können über die GROVE Stecker alle digitalen und analogen Signale verarbeitet werden. Wie Taster, Potis, Relais oder LED Streifen.
An den PaHUB können nur I2C fähige Geräte angeschlossen werden wie ein Ultraschall Sensor, ein Strom und Spannungsmessgerät oder eben der PbHUB.
Ist der PaHUB an den M5Stack angeschlossen, dann wird beim auswählen von I2C fähigen Geräten automatisch in der Auswahlliste der PaHUB angeboten. Wie hier beim Ultraschall Sensor.
Möchte man mit dem M5Stack den PbHUB verwenden dann muss dieser erst über die Einheiten hinzugefügt werden. Auch kann der PaHUB ausgewählt werden, der PbHUB kann aber auch über CUSTOM direkt an die GROVE Buchse angeschlossen werden.
Ist der PbHUB bei den Einheiten hinzugefügt, können die einzelnen Steckplätze verwendet werden. 
Dazu auf "Einheiten" klicken, den Porto und den benötigten Block auswählen. Der PbHUB hat "nur" diese Funktionen, alles was es bei PbHUB in den "Einheiten" nicht gibt, das ist auch nicht verfügbar. 
