kk logo

Heißer Draht bei dem hilfe von zwei Servomatoren die Zeit und die Fehler angezeigt werden. 

heisser draht servo auf steckplatine schaltplan

 


 

#include <Servo.h>

int startstopp = 0 ;
int fehler = 0 ;
int zeit = 0 ;
int servo = 0 ;
int start = 0 ;
Servo servo_pin_9;
Servo servo_pin_11;

void Unterprogramm1();
void Unterprogramm3();

void setup()
{
pinMode( 3 , INPUT);
pinMode( 2 , INPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(2, HIGH);
pinMode( 7 , OUTPUT);
servo_pin_11.attach(11);
servo_pin_9.attach(9);
Serial.begin(9600);
pinMode( 7 , OUTPUT);


startstopp = 0 ;

fehler = 0 ;

zeit = 1000 ;

servo = 5 ;

start = 0 ;

digitalWrite( 7 , LOW );

servo_pin_9.attach(9);
servo_pin_11.attach(11);
servo_pin_11.write( 0 );

servo_pin_9.write( 5 );

delay( 1000 );

servo_pin_9.detach();

servo_pin_11.detach();

}

void loop()
{
Serial.print("startstopp");
Serial.print(startstopp);
Serial.println();
if (!( digitalRead(2) ))
{
startstopp = ( startstopp + 1 ) ;
delay( 1000 );
Serial.print("startstopp");
Serial.print(startstopp);
Serial.println();
}
if (( ( startstopp ) == ( 1 ) ))
{
servo_pin_9.attach(9);
long current=millis();
while(current+6000>=millis())
{
if (( ( 180 ) >= ( servo ) ))
{
servo_pin_9.attach(9);
servo_pin_9.write( servo );
}
if (( ( 181 ) <= ( servo ) ))
{
digitalWrite( 7 , HIGH );
delay( 2000 );
digitalWrite( 7 , LOW );
startstopp = ( startstopp + 1 ) ;
delay( 500 );
Serial.print("startstopp");
Serial.print(startstopp);
Serial.println();
}
if (!( digitalRead(2) ))
{
startstopp = ( startstopp + 1 ) ;
delay( 1000 );
Serial.print("startstopp");
Serial.print(startstopp);
Serial.println();
}
if (!( digitalRead(3) ))
{
servo = ( servo + 5 ) ;
fehler = ( fehler + 1 ) ;
Unterprogramm1();
}
}
servo = ( servo + 6 ) ;
Serial.print("servo");
Serial.print(servo);
Serial.println();
}
if (( ( startstopp ) == ( 2 ) ))
{
servo_pin_11.detach();
servo_pin_9.detach();
digitalWrite( 7 , LOW );
}
if (( ( ( startstopp ) == ( 3 ) ) || ( ( ( startstopp ) == ( 4 ) ) || ( ( startstopp ) == ( 5 ) ) ) ))
{
startstopp = 0 ;
fehler = 0 ;
zeit = 1000 ;
servo = 5 ;
start = 0 ;
digitalWrite( 7 , LOW );
servo_pin_9.attach(9);
servo_pin_11.attach(11);
servo_pin_11.write( 0 );
servo_pin_9.write( 5 );
delay( 500 );
servo_pin_9.detach();
servo_pin_11.detach();
}
}

void Unterprogramm3()
{
digitalWrite( 7 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 7 , LOW );
servo_pin_11.detach();
}

void Unterprogramm1()
{
if (( ( fehler ) == ( 1 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 18 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 2 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 36 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 3 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 54 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 4 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 72 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 5 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 90 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 6 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 108 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 7 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 126 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 8 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 144 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 9 ) ))
{
servo_pin_11.attach(11);
delay( 5 );
servo_pin_11.write( 162 );
Unterprogramm3();
}
if (( ( fehler ) == ( 10 ) ))
{
digitalWrite( 7 , HIGH );
delay( 2000 );
digitalWrite( 7 , LOW );
servo_pin_11.attach(11);
delay( 10 );
servo_pin_11.write( 180 );
delay( 1000 );
servo_pin_11.detach();
fehler = 0 ;
startstopp = 3 ;
}
}

 

by grace

By grace alone somehow I standWhere even angels fear to treadInvited by redeeming loveBefore the throne of God aboveHe pulls me close with nail-scarred handsInto His everlasting arms

Ronnie

schwäbischer tüftler und bastler, kraftsportler, 41 Jahre, 1 Frau, 5 Kinder und 1003 Ideen. 

ronnie berzins at mee

Wir nutzen Cookies auf unserer Website. Einige von ihnen sind essenziell für den Betrieb der Seite, während andere uns helfen, diese Website und die Nutzererfahrung zu verbessern (Tracking Cookies). Sie können selbst entscheiden, ob Sie die Cookies zulassen möchten. Bitte beachten Sie, dass bei einer Ablehnung womöglich nicht mehr alle Funktionalitäten der Seite zur Verfügung stehen.