Kategorie: Arduino
Zugriffe: 36318

Einen Motor über einen Arduino zu betreiben ist relativ einfach, allerdings wird in aber in 90% aller Fälle eine externe Spannungsquelle benötigt um den Motor zu betreiben. Das liegt in der Leistungsaufnahme des Motors. Dieser benötigt mehr Strom und oft auch mehr Spannung als die 5 Volt des Arduino Bords. 

Ich habe ein Netzteil mit 9 Volt Gleichspannung verwendet. Beim Anschließen ist darauf zu achten, dass der Minuspol des Arduino und der Minuspol des Netzteils verbunden sind. Der Pluspol des Netzgerätes und der Pluspol des Arduino dafür auf keinen Fall direkt miteinander verbunden sein, sondern nur über die Basis des Transistors. Sonst sind Schäden am PC oder am Bord möglich. 

1-ardublock-DC-Motor-Tutorial-arduino-breadbord

 

Den Aufbau der Schaltung seht ihr auf dem Breadbord:

Angesteuert bzw. programmiert habe ich mit Minibloq. Um den Motor anzusteuern, reicht es einen Ausgang auf high = an oder auf low = aus, zu setzten. Soll der Motor in der Geschwindigkeit verändert werden, muss ein PWM Ausgang verwendet werden. In dem Feld links kann die Geschwindigkeit verändert werden, wobei 0 aus und 255 die maximale Geschwindigkeit ist. 

2-Minibloq-DC-Motor-Tutorial-arduino

 

Hier noch ein Beispiel, wie mit einem Taster der Motor anläuft. Wird der Taster losgelassen, bleibt der Motor stehen. 

1-Minibloq-DC-Motor-Tutorial-arduino